关于组织中北大学2024年“群体协同与自主”场景邀请赛的通知    

各学院及相关单位：  

“群体协同与自主”场景邀请赛由中兵智能创新研究院、中国兵工学会、群体协同与自主实验室联合发起，旨在持续推动无人自主领域前沿科技创新，促进“群体协同与自主”在基础研究、产品研发、产业推动等领域全面发展，助力领域高水平科技自立自强，推动新质生产力高效生成供给。具体参赛要求如下：  

一、参赛条件  

1.全校师生均可参赛，学历层次不限，参赛形式可以团体或个人。  

2.参赛项目的创意、产品、技术及相关专利等知识产权应归属参赛单位、团队或个人所有且无知识产权纠纷。参赛作品及相关证明材料中不得填写涉密内容或包含标注密级的材料。  

二、赛道设置  

本届邀请赛赛道设置包含环境感知技术、探测识别技术等科目，重点考核非结构化环境感知技术、室内、室外探测识别技术等。参赛单位的产品需要具有独立的功能和接口，并具有足够的防护等级，适应沙尘、中小雨天气条件。具体要求如下：  

（一）环境感知技术  

1.非结构化环境感知技术：  

感知障碍凹凸障碍处最小尺寸；  

非结构化道路识别（需提供道路边沿参数）、视野范围、端到端视频延时等参数做出测试反应。  

2.周视监控视频处理技术：  

昼夜可用，视野范围广；  

可对多路视频进行拼接且清晰度较高；  

视频延迟时间较短；  

监视距离较大。  

（二）精准定位技术  

针对室内定位技术和室外定位技术，就航向角精度、位置精度、鲁棒性等参数做出测试反应。  

三、赛事视频提交要求  

（一）参赛视频要求  

1.录制软件：录制软件不限，参赛单位自行选取。  

2.视频类型：采用mp4格式。  

3.稳定性：全片图像同步性能稳定，无失真现象，CTL同步控制信号必须连续：图像无抖动跳跃，色彩无突变，编辑点处图像稳定。色调白平衡正确，无明显偏色，多机拍摄的镜头衔接处无明显色差。  

4.信噪比：图像信噪比不低于55dB，无明显杂波。  

5.音频信号源：  

（1）声道配置：中文内容音频信号记录于第1声道，音乐、音效、同期声记录第2声道，若有其他文字解说记录于第3声道（如录音设备无第3声道，则录于第2声道）。  

（2）声音和画面要求同步，无交流声或其他杂音等缺陷。伴音清晰、饱满、圆润，无失真、噪声杂音干扰、音量忽大忽小现象。解说声与现场声无明显比例失调，解说声与背景音乐无明显比例失调。  

6.分辨率：  

（1）采用标清4:3拍摄时，最低设定为720X576;  

（2）采用高清16:9拍摄时，最低设定为1280X720；  

（3）在同一参赛作品中，各机位的视频分辨率应统一，不得标清和高清混用。  

7.画幅宽高比：分辨率最低设定为720X576的，选定4:3；分辨率最低设定为1280X720的，选定16:9。  

8.根据各参赛单位需求，视频时长不超过10分钟，可自行录制场景讲解，场景数量至少为1个，每个参赛视频需配有简单文字介绍包括但不限于参赛技术、场景应用等。  

9.其他。若视频无法正常播出或存在其他视频、音频格式问题等，将视频格式转换后可正常播出时，不受以上格式要求，原则上优先保证视频、音频的顺利播放。  

三、作品提交  

作品于11月20日请提交至邮箱scxy@nuc.edu.cn，邮件内容除参赛视频外，需一并提供一段关于参赛单位和参赛作品的文字简介材料。  

四、其他说明  

1.根据作品提交情况，学校组织专家进行初评，择优推荐至中兵智能创新研究院。  

2.优秀作品将统一展示平台为兵器工业创新院微信公众号，该公众号名称为“中兵智能创新研究院”。  

3.参赛团队及个人可关注中兵智能创新研究院公众号，及时关注此次场景邀请赛的其他事项。  

五、大赛联系人  

创新创业学院 姬老师 3921065  

   

附件1：关于开展第二届“群体协同与自主”场景邀请赛有关工作的通知  

附件2：关于第二届“群体协同与自主”场景邀请赛赛道设置和参赛视频制作有关事项的通知   

   

创新创业学院  

2024年10月17日